Какие открытия 15-16 веков вы считаете наиболее важными и почему?

Самым важным открытием 15-16 вв я считаю изобретение полевой артиллерии. Пушки впервые появились на полях сражений в 12 веке, но они не были мобильными и их приходилось каждый раз разбирать после битвы. 
Лишь в 1489 году, Шведский военный инженер Ян Густав фон Виттельсбах изобрел пушки, которые можно было перемещать прямо в разгар битвы, вводя противника в замешательство.