Она была придумана кочевыми племенами Евразии. Упоминается, например, Гиппократом (древнегреческий врач и естествоиспытатель) V века до н. э.) . Он дает описание образа жизни скифов: "Называются кочевниками потому, что у них нет домов, а живут они в кибитках, из которых наименьшие бывают четырехколесные, а другие - шестиколесные; они кругом закрыты войлоком и устроены подобно домам: один с двумя, другой с тремя отделениями; они непроницаемы ни для дождевой воды, ни для света, ни для ветров... "
