Почему александр невский разбил шведов и немцев, но вел лояльную политику с ордой?

Орда была еще сильной для Руси, а вот во время Дмитрия  Донского в Орде началась"замятня великая" борьба за ханский престол. 

Папа Римский предлога устроить Крестовый поход на монголов и предложил поучаствовать в это и Руси. Князья отказались, по тому что понимали что война будет на территории Руси. Андрей Ярославович и Данила Глицкий решили сопротивляться Орде и в итоге были разгромлены. На всем это фоне Александр понимал бесперспективность сопротивления Орде и встал на ее сторону и боролся как раз против экспансии с запада