Это дворянское войско. чтобы увеличить своё войско,князь начинает сажать своих мужей, рядовых воинов на землю, испомещать. эта земля является их собственностью на время службы. такие воины назывались помещики,позднее-дворяне, т.к. на земле был и дом,и хозяйственные постройки-двор. поэтому и войско поместное
