Сколько лет существовала монгольское иго?

1243-1480гг. При Ярославе Всеволодовиче считанется началось, когда он получил ярлык от ханов. И кончилось в 1480 считается. Куликово поле было в 1380, но потом Орда взяла Москву при поддержки поляков и литовцев.