1380 году произошла куликовская битва ордынцы понесли тяжелые поражения поверили в то что освобождение от монгольского ига возможно 1480 году было окончательно свергнуто ордынское иго это произошло после столкновения и ордынских войск на реке угре кто из этих князей имена которых ты только что ты писал победил в этих боях
Объединённые русские войска под предводительством князя Дмитрия Московского ( в дальнейшем Дмитрия Донского) против Мамая.
Победу одержали русские.
Стояние на реке Угре:
Военных действий здесь не было.
Предводители: Великий князь Московский Иван III, а от Орды - хан Ахмат.
Победу одержали русские, Московское княжество получило независимость. Русь полностью освободилась от уплаты дани Орде.