Междоусобицы в Золотой Орде привели к ее распаду, а Россия наоборот была на пути завершения объединения земель вокруг Москвы. Соотвественно, силы России были значительно больше, чем силы Золотой Орды, переставший быть великой империей, огромным завоевательным государством. Не стоит забывать, что монголо-татары подчинили Русь под свое влияние именно тогда, когда та находилась в состоянии раздробленности (не было единого центра вследствие междоусобиц)
