Кто бьется на куликовом поле? из-за чего это произошло? кто был главным с каждой стороны ( как их звали ) ? когда это было?

Битва между русским войском во главе с московским князем Дмитрием Донским и войском Золотой Орды Мамая. Состоялась 8 сентября 1380 года