Чем колонии отличались от доминионов?

ДОМИНИОН - Самоуправляющаяся территория в составе бывшей Британской империи, а с 1947 г. - бывшая английская колония, получившая независимость, но признающая в качестве главы государства английского короля (королеву). 
ДОМИНИРОВАНИЕ (от лат. dominary — преобладание) — главенствующее положение одного субъекта над другим