Современниками были? 1)-князь дмитрий донской и александр пересвет 2)-хан ахмат и князь владимир святославович 3)-царь фёдор иоаннович и князь иван калита 4)-князь андрей курбский и князь юрий долгорукий

. Современниками были Донской и Пересвет. Донской правил до 1389 года, а Пересвет участвовал в Куликовской битве 1380 года.