Благодаря историческим источникам нам известно о первой победе римлян на море, одержанной над врагами. Это случилось при битве при Милах в 260 году до нашей эры. Военачальниками в битве были Гай Дуилий со стороны римлян и Ганнибал Гиско со стороны Карфагена. Эта битва была одной из многих битв Первой Пунической войны - противостояния Рима и Карфагена на море. Во многом исход битва решила самонадеянность и уверенность в победе карфагенского военачальника. Ганнибал Гиско стоял во главе флота, превосходившего римский, хоть и незначительно. Он был так уверен в победе, что даже не выслал разведывательные отряды. Римляне, в свою очередь, были хорошо готовы: они использовали новое изобретение морского боя - ''ворон'', с которого брали суда карфагенян на абордаж. Итогом сражения стала победа римского флота, карфагеняне были убиты или пленены, их суда были захвачены римлянами.
