Почему михаил александрович не присоао на куликовскую битву свои дружины?

Вроде полки Михаила Александровича были, а вот рязанский князь не прислал дружину потому что не давно был разгромлен монголами

В борьбе за владимирский престол  между московским князем Дмитрием Ивановичем и тверским князем Михаилом Александровичем, тверской князь потерпел  поражение и великий престол  стал наследственным владением московских князей и тверской князь заключил  союз с противником Москвы литовским князем Ольгердом.