"почему с крестоносцами сражались а с монголами смирились? "

Монголы  не  лезли  к  нам  со  своею  верою, не  устанавливали  своих  представителей  на  княжество  в  наших  городах  и  редко  делали  набеги. Говоря   вкратце, просто  не  стремились  к  тотальному  контролю.
Крестоносцы  стремились  изменить  наш  общий  строй, в  том  числе  гос. управление, государство  вообще  и  веру.