В 1476 году великий князь Иван III прекратил уплату дани хану Золотой Орды. Хан Ахмат в 1480 году пошел с войском на Русь. 8 октября Ахмат попытался форсировать Угру, но его атака была отбита. Началось знаменитое «стояние на Угре». Периодически вспыхивали перестрелки, но на атаку ни одна из сторон не решалась. Войско хана Ахмата начало отход 11 ноября 1480 года. Эта дата считается концом татарского ига. В 1480 году великий князь Иван III отказался признать зависимость Руси от Орды.
В 1476 году великий князь Иван III прекратил уплату дани хану Золотой Орды. Хан Ахмат в 1480 году пошел с войском на Русь. 8 октября Ахмат попытался форсировать Угру, но его атака была отбита. Началось знаменитое «стояние на Угре». Периодически вспыхивали перестрелки, но на атаку ни одна из сторон не решалась. Войско хана Ахмата начало отход 11 ноября 1480 года. Эта дата считается концом татарского ига. В 1480 году великий князь Иван III отказался признать зависимость Руси от Орды.