Определить закономерность в последовательности и впишите недостающий элемент: первобытное общество - древний мир - - новое время , новейшее время

Закономерность данной цепочки называется Периодизация истории.
Недостает понятия Средние века или просто Средневековье (5 век (падение Римской империи) - 15 век (открытие Колумбом Америки))