Можно ли утверждать, что при всех изменениях в политике россии 18ого века, после петра 1 она продолжалась по тем линиям, которые начертал великий император?

Да, он дал сильнейший толчек в развитии. Но темпы развития империи были меньше по сравнению с правлением Петра.