Противоборствующие армии встретились утром 5 апреля 1242 г. Детали сражения известны плохо, и о многом можно только догадываться. Немецкая колонна, преследовавшая отходившие русские отряды, по-видимому, всё же получала какие-то сведения от высланных вперёд дозорных, и на лёд Чудского озера вышла уже в боевом порядке, либо, заметив выдвинутых вперёд лучников, рыцари строились непосредственно в виду неприятеля. Между берегами озера в этом месте тогда, по свидетельствам летописцев, было примерно 7 вёрст. Объединённое немецко-чудское войско должно было потратить часа полтора, чтобы подойти до боевого расположения русских, продвигаясь мерным шагом. Примерно с расстояния 2 км они могли увидеть русскую сторожу или лучников, что послужило сигналом изготовиться к бою и уплотнить боевое построение, пока клин не подошёл на дистанцию выстрела из лука. На этом месте командир, как уже говорилось, скорее всего, вице-магистр ордена Андреас фон Вельвен, отдаёт приказ, и голова клина, а за ней и вся колонна переводят коней на быстрый шаг. Тяжёлые конные рыцари, медленно наклоняя длинные копья с развевающимися флажками. За головой клина втягиваются всё более уплотняя свои ряды кнехты, чтоб уменьшить потери от открывших обстрел лучников. За ними втягиваются нестройная колонна чудинов, которую с тыла поджимает шеренга рыцарей и сержантов Дерптского епископа. По-видимому, ещё до соприкосновения с русскими полками между головой колонны и чудью образовался небольшой разрыв
