Кто этому князю собрать войско из практически всех русских княжеств во время куликовской битвы?

Узнав о приближении Мамая, князь Дмитрий Иванович начал собирать войско. На ему устремились представители Серпуховского, Белозерского, Пронского, Тарусского, Оболенского княжеств, а также войска из Полоцка, Друцка, Пскова, Брянска, Костромы и других городов.