Кто такие сеньоры и вассалы? Какие обязательства между ними были?

Сеньоры и вассалы это феодалы, дворяне. Сеньор имеет много земли, часть своих земель он отдает другим дворянам за то, что этот дворянин будет служить своему сеньору.