Позднее Средневековье характеризуется Перемешиванием народов и обычаев на европейском континенте
Становлением государств в Европе
Великим переселением народов
Преобразованиями внутри средневекового общества, открытиями и изобретениями

Для начала уберем те варианты, которые нам точно не подходят.

1) Перемешивание народов и обычаев – это утверждение относится к раннему средневековью.

2) Становление государств в Европе – аналогично раннее средневековье.

3) Великое переселение народов – IV - VII вв. (аналогично раннее средневековье).

Остается лишь четвертое.

ответ: Преобразованиями внутри средневекового общества, открытиями и изобретениями