Чем были вызваны крестовые походы? на что рассчитывали при этом церковь, феодалы, купцы, крестьяне?

Главная причина - захват богатых восточных стран, с их последующим систематическим ограблением.
Для церкви - богатства и новые верующие, для купцов - перспективы для развития торговли, для феодалов - земли и богатства, для крестьян - земли.