Почему земледельцы могли заставить крестьян работать на них

Были такие нравы. Своей то земли
у крестьян не было.И
землевладельцы не заставляли их,
а у крестьян действительно не
было выхода.

Ну, если они были крестьянами, то они не имели права отказа. У них была своя земля, дом. А если они были рабами, то о чем тут говорить?