Какие обстоятельства благоприятствовали началу вооруженной борьбы московского князя с ордынцами?

Началу борьбы с ордынцами дали толчок первые усобицы между ханами. Золотая Орда распалась, и русские, видя что прежней силы уже нет, начали затянувшееся на долгий период освобождение от татаро-монгольского ига.