с терминами: княжеский удел, феодал, феодальная вотчина, феодальные повинности , сословия

Удельные княжества(или же княжеский удел) — территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.

Феодал — крупный землевладелец, помещик, эксплуатирующий труд крепостных крестьян.

Вотчина — это крупное феодальное хозяйство.

Феодальные повинности — повинности крестьян, отбываемые в пользу феодалов.

Сословия – это социальные группы, обладавшие определенными правами и обязанностями, которые были закреплены в обычае или законе.