Как называются три орудия труда в древнем риме

В Риме выделялось 3 типа орудий труда
Орудия немые - плуг, для вспашки поля.
Орудия издающие звуки - корова, для вспашки, тащила плуг
И орудие говорящее - раб, который управлял предыдущими двумя.

Орудия немые- плуг для вспашки поля.
живая сила для пашки корова или лошадь
и управляющий животным