В чём появился рост независимости имперских князей от центральной власти? чем это можно объяснить​

В своих владениях князья были как императоры, т.к.

1) Cудили население  

2) Собирали налоги и пошлины  

3) Основывали города  

4) Чеканили монету

Во-первых, каждый князь считал себя чуть ли не императором, а центральная власть позволяла ему иметь некоторую независимость. Так у князей на собственной территории были отдельные бюджеты, кроме того, они могли выпускать собственную валюту, что они и делали, ведь вводили собственные монеты на своих землях. Также у каждого князя была собственная армия. А еще они без беспрепятственно устанавливали налоги и сборы с населения.