Почему инициатором крестовых походов выступила церковь, а не европейские короли?

Церковь(католическая) контролировала народ и римские папы были самыми богатыми. Из за власти над народом, Римский папа мог спокойно контролировать власть королей. И для того что бы обогатиться и расширить католицизм они начинают крестовые походы.