Существовала ли возможность усовершенствовать советскую политическую систему, не меняя её сущности, или сложившаяся в 30-е годы система власти и демократия несовместимы?

Попытки усовершенствовать, не столько даже политическую, сколько экономическую систему предпринимались и задолго до Горбачева...Первым подобные попытки предпринял Хрущев (реорганизации министерств по территориальному признаку и т.д.), в конце 1960 - начале 1970 уже при Брежневе, была попытка перевода ряда предприятий на хозрасчет и т.д. - так называемые Косыгинские реформы...
Все эти попытки реформирования системы натолкнулись на саботаж и открытое противодействие со стороны партаппарата, как на местах, так и в центреи в итоге, были свернуты