Основываясь на открытиях астрономов позднего средневековья. напишите основные идеи гелиоцентрической системы мира ​

Идею гелиоцентрической системы мира придумал Николай Коперник."гелио"-Солнце находится в центре вселенной и вокруг него вращаются остальные планеты солнечной системы,кометы,астероиды,метеориты,спутники и тд