Родословная князей с рюрика до ивана 3

Рюрик                                                                 олег

Игорь                                                                  ольга

                                 Святослав

Ярополк                владимир                       олег

Святополк          ярослав мудр.     Борис      глеб             мстислав

Изяслав                святослав                  всеволод

Святополк                                          владимир мономах

                                                           Юрий долгорукий

Андрей боголюбский                       всеволод большое гнездо

            Юрий                   ярослав

       Александр Невский          ярослав