Почему после победы на куликовском поле, Русь окончательно НЕ освободилась от ордынского владычества​

Потому что Русь полностью не победила ордынцев. Русь ослабила Орду а также разрушила планы ордынско-литовских планов раздела Руси. Только после Стояния на реке Угре (1480 год) Московское государство станет полностью независимым от Орды.