Почему Хлопка Косолапа 5 июля 1557 года так прозвали?

Потому что был Предводителем крупной крестьянской военной организации(до 600 человек) периода «Смутного времени» в начале XVII века, возглавивший крестьянское восстание 1602(1603)—1604 годов.