Здесь говорится о полюдье - это сбора налогов. Князь с дружиной объезжал территории и сам собирал дань в том или ином виде. Также можно отметить, что Игорь слушал своих дружинников, уважал их, даже когда они настаивали совершить потенциальную ошибку.
