Была ли у эстонии возможность избежать оккупации и аннексии со стороны ​

Нет. Потому что у Эстонии не было никакой поддержки , она не могла избежать оккупации, даже если бы она присоединилась к союзу Англии. Эстония была слишком слабой страной в военном плане , и не смогла бы дать отпор СССР.