Почему когда мы смешиваем краски r g b в стакан то получаем 'мутный' цвет,а в пикселях получаем белый: ?

Потому что экран монитора излучает свет, а краска на бумаге или "в стакане" - отражает падающий свет.

У струйных принтеров используется краски CMYK
Cyan Magenta Yellow которые при смешивании дают разные цвета.

При печати все цвета одновременно дают близкий к черному ЦВЕТ (поэтому для черного используют 4 краску, K - Black).

При излучении, Red Green Blue дают белый СВЕТ.