Пос ледовательномть действий, допустимых для исполнителя,-

Похоже на алгоритм.
еще есть СКИ -
система команд исполнителя, т.е. исполнитель не сможет выполнить  то, для чего он НЕ предназначен. Типа, стиральная машинка не разогреет пиццу.