Составить алгоритм сбора грибов с ромбом да и нет, с которые будут выполняться не всегда и с командой в которой будет записано условие повтора?

1)возьми корзину.

2)зайди в лес.

3)увидь гриб.

4)сорви его.

5)положи в корзину .

и дальше в томже духе если гриб сьедобный положи в корзину если нет выброси и ищи другой 

если все грибы обошол то конец если нет увидь гриб