Решите в python 3.3 даны три натуральных числа a, b, c. определите, существует ли треугольник с такими сторонами. если треугольник существует, выведите строку yes, иначе выведите строку no.

A, b, c = map(lambda x: int(x), input().split())
exist = True
for x in [a, b, c]:
  if 2*x > sum(a, b, c): exist = False
print('YES' if exist else 'NO')