Чем различаются унарные, позиционные и непозиционные системы счисления?

Унарная - это СС с основанием 1. Т.е. за основу счета берется единица.
Позиционная -  СС, когда в записи числа одна и та же цифра может иметь разные значения, в зависимости от её положения (как в нашей 10чной СС 12 и 21 - это не одно и то же).
Непозиционная - значение цифры не зависит от её положения.