Алгоритм "как переходить железную дорогу?"

На железнодорожных переездах устанавливают светофоры, шлагбаумы, настилы. Шлагбаум - это подвижная перекладина. Если он опущен - путь закрыт, если поднят — открыт. Чтобы при переходе железной дороги не споткнуться о рельсы, на одном уровне с ними укладывают деревянное полотно — настил.