Саня130905

30.01.2023 10:35 •  Информатика

Гироскопический датчик Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения

и

вращения робота, а также

его вращения. Точность измерения составляет +/-

°, максимальная скорость проведения измерений

°/сек., частота опроса датчика

кГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопа).
Гироскопический датчик определяет движение вокруг

оси вращения. Это направление указано

на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть

или

Вращение по часовой стрелке считается

,против часовой стрелки -

. Единица измерения скорости -

в секунду.
Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла

постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при режима

где надо написать