По какой причине дверь каждый раз при открытии и закрытии перпендикулярна по отношению к полу? доказать

Если взять петли на которых висит дверь за точки, то прямая проходящая через эти точки, принадлежащая плоскости двери перпендикулярна плоскости пола, то в любом положении плоскости двери и пола будут перпендикулярны (петли не подвижны)