Преобразование фигуры f в фигуру f1 называется движением если

Если для любых двух точек, таких что A∈f и B∈f, будет AB=A₁B₁, где 
A₁ - это образ точки А, А₁∈f1 и B₁ - это образ точки B,  B₁∈f1.