Точка а и в принадлежат сфере. принадлежит ли сфере любая точка отрезка ав

Нет, точки отрезка АВ, отличные от его концов,  не принадлежат сфере.

Сфера - геометрическое место точек, равноудаленных от данной точки - центра. А все точки отрезка АВ не могут быть равноудалены от центра сферы.