Какой угол образуют между собой минутная и часовая стрелки в 5 часов 40 мин?

Они образуют угол в 90° , а значит прямой. Вот и всё)

Угол тупой  - это больше 90° 
Угол прямой - это 90°
Угол острый - это меньше 90°
 
Значит этот угол - прямой)))