Коротко объясните : что такое смежный угл что такое вертикальный угл что такое прямая луч что такое отрезок что такое высота, бессиктриса, медиана треугольника

Смежные углы — два угла с общей вершиной, одна из сторон которых — общая, а оставшиеся стороны лежат на одной прямой (не совпадая) . Сумма смежных углов равна 180°.

Углы, стороны которых продолжают друг друга, называются вертикальными углами.
Луч - точка, разделяющая прямую на две части, исходящая из точки О (Прямая, которая имеет начало, но не имеет конца. ) 
Прямая - это линяя
Отрезок- это прямая имеющая начало и конец
Медианы треугольника пересекаются в одной точке, которая называется центроидом, и делятся этой точкой на две части
иссектриса угла треугольника делит противоположную сторону в отношении, равном отношению двух прилежащих сторон