Какое равенство называют основным тригонометрическим тождеством?

Основные тригонометрические соотношения связаны тождествами:
1) tg a = sin a /cos a 
2) sin2 a + cos2 a = 1
3) 1 + tg2 a = 1/cos2 a
 4) 1 + 1/tg2 a = 1/sin2 a
5) sin(90o– a ) = cos a 
6) cos(90o– a ) = sin a