Якщо всі сторони трикутника дотикаються до кола, як називається трикутник​

Коло називають вписаним в трикутник, якщо воно дотикається до всіх його сторін. Трикутник при цьому називається описаним навколо кола. Центр кола, вписаного в трикутник, є точкою перетину його бісектрис.