Назовите основные эпохи знаний какая их эпох обогатила знанием об устройстве поверхности земли

Эпохи:
1)Древний мир (до первой половины V в. н. э.);
2)Средние века (вторая половина V— XV в.);
3)Новое время (XVI—XIX вв.);
4)Новейшее время (XX—XXI вв.).