Какие планеты относятся к внешней !

Марс и Земля - не внутренние планеты.  

Внутренние (по отношению к Земле) - те, орбиты которых находятся ближе Солнцу, чем Земная. Внешние - те, у которых дальше, чем Земная.  

Земля не является ни внутренней ни внешней.